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浙江省重点研发计划项目“基于在役精度智能诊断校准的
工业机器人研发及应用”顺利通过中期检查


近日,浙江省科技厅组织专家对浙江省计量科学研究院承担的浙江省重点研发计划择优委托项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”进行了中期检查。

专家组听取了项目中期总结报告,查看了研究实验室现场以及有关研究成果,观看了相关视频材料,一致认为项目已形成减速器在役精度检测装置研制和试验方法、基于正交双目视觉的三维位姿测量系统、面向精度诊断需求的智能诊断系统、符合工况条件的重载机器人校准方法和工具软件等阶段性成果,并已进入实验验证阶段,具备一定的产业应用前景,项目按合同进度执行,同意通过中期检查。

国产工业机器人与国外进口工业机器人相比,在精度保持能力上差距较大,在役精度无法保障,直接影响产品生产质量与国产机器人的市场占有。针对这项卡脖子问题,本项目研究智能诊断系统、校准软件、高精度测量、精度退化模型集成于国产工业机器人,使国产工业机器人在实际应用中,具备精度诊断与自校正功能,实现工业机器人的长期高精度运行,极大提升国产工业机器人在智能制造产业中竞争力,将对实现重大装备“国产化替代”具有重大示范作用和重大意义。

(文章来源 浙江省计量院)

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